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ステップペダル、またはステップバーと呼ぶこともある。走行中に、ライダーが足を乗せる場所である。２人乗りの可能なバイクの場合、後部座席に乗る人用には、タンデムフットレストがついている。これは、折りたたみ可能な場合が多く、一人で乗る時はたたんでおくことができる。
フットレストに足を乗せる時、足先だけ乗せておくのではなく、かかとに近い部分でしっかりと踏みつけていると、シフトやブレーキなどペダル類の操作がしやすい。このポジションでペダル類の操作が難しいようであれば、調整しておかなくてはならない。
また、フットレストは、バイクのタイプによって、そのデザインや大きさなどが大きく違う。オンロード用、オフロード用、ともにスポーツタイプのバイクの場合は、アルミ製で、削り出された小さめのフットレストが使用されている。走行時の邪魔にならないようにという配慮から、また軽量化を図るという目的がある。また、アメリカンなど、趣味として楽しむ要素の多いバイクの場合、デザインなどを重視して、大きめでゴム製のカバーがつけられているタイプがよく見られる。ステップボードと呼ばれる幅が広く安定感のあるフットレストが採用されているバイクなどもある。