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サスペンションとは、タイヤとバイクの車体を接続するパーツをいう。また、サスペンションには、走行中、バイクの車体が地面から受ける衝撃を吸収する、クッションの役割もある。バイクに使用されるサスペンションは、ほとんどの場合、ショックを吸収するスプリングとショックアブソーバー（または、ダンパー）が一体となった「サスペンションユニット(クッションユニット)」が採用されている。また一般的に、前輪はフロントフォーク、後輪はリヤサスペンションと呼ばれ、異なる形式を採用していることが多いのである。というのも、車と違い、バイクのサスペンションは、前輪は操舵装置の一部を兼ねている場合が多く、後輪は駆動装置との関係があるからである。
前輪に使用されているフロントフォークは、現在ではテレスコピックフォークと呼ばれる形式が採用されることが多い。これは、繰り出し式望遠鏡のように伸縮する内筒(インナーチューブ)と外筒(アウターチューブ)からできている。これが伸縮して、内部のスプリングとダンパーでショックを吸収し緩和する。外筒が下側になる「正立式」と、外筒が上側になる「倒立式」がある。
リヤサスペンションは、スイングアーム式を採用していることが多い。リヤサスペンションの場合は、スプリングが外側から見えクッションの働きをしているイメージがわきやすい。実際には、フロント、リヤともに、スプリングだけでショックを吸収しているわけではなく、オイルなどを使用してショックを受けて沈み込んだ車体を跳ね返すのではなく、ゆっくりと元の状態に戻さなくてはならないので、内部は複雑な構造をしている。定期的にオイルの交換などのメンテナンスが必要である。